프로젝트명: PLC로 주차장 차단기 제어 프로그램

 

문제

🚗 주차장 입구에 설치된 바(차단기)를 PLC로 제어하려고 합니다.

• 바가 완전히 올라가면 물리적 센서(Sensor_Up)에서 신호가 ON 상태입니다.
• 바가 완전히 내려가면 센서(Sensor_Down)에서 ON 신호가 발생합니다.
• 입장 차량이 감지되면 바를 올려 차량이 지나가도록 합니다. (Input_Car_Detected)
• 차량이 지나가면 바를 다시 내립니다.
• 안전을 위해 바가 올라가거나 내려가는 중간 상황을 센서에서 확인하여 작동을 멈춰야 합니다.
• PLC 프로그램에서 바를 올리고 내리는 출력(Output_Raise, Output_Lower)을 제어하세요.

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요구사항 요약

• Input_Car_Detected 입력으로 바를 올리는 동작 시작
• Output_Raise 활성화 후 Sensor_Up 신호를 받아야 바가 완전히 올라간 것으로 판단
• 차량이 지나간 후 바를 내리기 위해 Output_Lower 활성화
• Sensor_Down 신호로 바가 완전히 내려갔음을 확인
• Safety Sensor(센서 상태 점검)로 비정상 상태 시 동작 중지

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문제 질문

1. PLC Ladder Diagram으로 바 제어 프로그램 플로우를 설계하세요.
2. 주요 입출력 변수와 그 역할을 표로 정리하세요.
3. 간단한 PLC 논리설명(Flow)을 서술하세요.

 

1. 변수 및 주소 예시 (미쓰비시 PLC FX 시리즈 기준)

이름종류주소 예시역할아이콘

차량 감지	입력	X0	차량 감지 센서	🚘
바 완전 상승 센서	입력	X1	바가 완전히 올라갔음을 체크	⬆️
바 완전 하강 센서	입력	X2	바가 완전히 내려갔음을 체크	⬇️
바 올리기	출력	Y0	바 올리기 모터 제어	🔼
바 내리기	출력	Y1	바 내리기 모터 제어	🔽
안전 센서	입력	X3	비상정지 등 안전장치 신호	⚠️

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2. 러더 다이어그램 논리 설명 (미쓰비시 PLC 표준 구조 참고)

• 조건1: 차량 감지(X0)이 감지되면 바 올리기(Y0) 출력 활성화
• 조건2: 바 완전 상승 센서(X1)가 ON 되면 바 올리기(Y0) 출력 OFF
• 조건3: 차량이 통과한 후 바 내리기(Y1) 출력 활성화
• 조건4: 바 완전 하강 센서(X2)가 ON 되면 바 내리기(Y1) 출력 OFF
• 조건5: 안전 센서(X3)가 ON 이면 모든 출력을 OFF하여 비상정지

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3. 러더 다이어그램 예제 코드 (개념적)

plaintext

|---[ X0 차량 감지 ]-----[ X3 안전 센서 비활성 ]-----------------( Y0 바 올리기 )  
|---[ X1 바 완전 상승 ]--------------------------------------------( /Y0 바 올리기 OFF )  
|---[ 차량 통과 신호 (논리 구현 필요) ]---------------------------( Y1 바 내리기 )  
|---[ X2 바 완전 하강 ]-------------------------------------------( /Y1 바 내리기 OFF )  
|---[ X3 안전 센서 ON ]------------------------------------------( 모든 Y 출력 OFF )  

• /(슬래시) 표시는 해당 출력의 OFF 상태를 의미합니다.
• 차량 통과 신호는 실제 환경에 따라 센서 또는 타이머로 구현됩니다.

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4. 요약 및 아이콘 안내

• 차량 감지 → 바 올리기 → 완전 상승 감지 → 바 올리기 OFF
• 차량 통과 → 바 내리기 → 완전 하강 감지 → 바 내리기 OFF
• 안전 감지 시 전면 정지

아이콘설명

🚘	차량 감지
⬆️	바 완전 상승
⬇️	바 완전 하강
🔼	바 올리기 출력
🔽	바 내리기 출력
⚠️	안전 센서

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이 예시는 미쓰비시 PLC FX 시리즈를 기준으로 한 것으로, 실제 하드웨어 주소와 센서 구성에 따라 수정이 필요할 수 있습니다.