엣지 컴퓨팅을 활용한 G코드 자동 전송 및 파이썬(Python) 제어 예제

G코드를 기계로 전달하는 방식은 크게 '직접 꽂기'와 '연결해서 쏘기'로 나뉩니다.  USB(오프라인), TCP, RS-232(유선 통신) 외에도 현장에서 자주 쓰이는 방식들을 아주 쉽게 정리해 보겠습니다.

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1. 전송 방식의 종류와 비유

① SD 카드 / CF 카드 (오프라인 수동 방식)

가장 원시적이지만 가장 확실한 방법입니다.

• 비유: USB와 비슷하지만, 공장에서는 먼지와 진동에 강한 SD/CF 카드를 기계 전용 슬롯에 꽂아 바로 실행합니다.
• 장점: 통신 장애로 인한 끊김이 없어 대형 가공 시 안전합니다.

② DNC (Direct Numerical Control) 전송

컴퓨터와 기계를 연결해 두고, G코드를 '스트리밍' 하듯 한 줄씩 실시간으로 보내는 방식입니다.

• 비유: 유튜브 영상을 보듯, 기계 메모리가 작아도 PC에서 계속 데이터를 밀어 넣어 가공을 이어갑니다.

③ FTP (File Transfer Protocol) 전송

최근 스마트 팩토리에서 많이 쓰이는 방식으로, 기계를 하나의 '파일 서버'처럼 취급합니다.

• 비유: 구글 드라이브나 네이버 박스에 파일을 올리듯, 사무실에서 작업한 G코드를 공장에 있는 기계 폴더로 무선 전송합니다.

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2. 구체적인 예시와 원리

예시 상황: 엣지 컴퓨터에서 CNC로 파일 전송

현장에서는 엣지 컴퓨터가 중앙 서버에서 파일을 받아 CNC 제어기(화낙, 미쓰비시 등)로 넘겨주는 역할을 합니다. 이때 주로 사용하는 것이 FTP나 공유 폴더(SMB) 방식입니다.

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3. 간단한 전송 코드 예제 (Python 기반)

엣지 컴퓨터에서 기계(파일 서버 기능이 있는 CNC)로 G코드 파일을 전송하는 FTP 방식의 간단한 파이썬 코드입니다.

Python

 

import ftplib

def send_gcode_via_ftp(host, filename, local_path):
    try:
        # 1. CNC 기계의 IP 주소로 FTP 접속
        ftp = ftplib.FTP(host)
        ftp.login(user='cnc_user', passwd='password123')
        
        # 2. G코드가 저장될 기계 내 폴더로 이동
        ftp.cwd('/DATA/USER/GCODE/')
        
        # 3. 파일 전송 (Binary 모드)
        with open(local_path, 'rb') as f:
            ftp.storbinary(f'STOR {filename}', f)
            
        ftp.quit()
        print(f"성공: {filename} 파일이 CNC로 전송되었습니다.")
        
    except Exception as e:
        print(f"오류 발생: {e}")

# 사용 예시
# send_gcode_via_ftp('192.168.0.100', 'PART_A.nc', './outputs/PART_A.nc')

요약 및 추가 팁

• 작은 파일/단순 가공: USB나 SD 카드가 가장 편합니다.
• 대용량/정밀 가공: DNC 스트리밍 방식이 유리합니다.
• 스마트 팩토리/자동화: FTP나 API 기반의 무선 전송 방식을 사용하여 사무실과 현장을 데이터로 연결합니다.

현장의 엣지 컴퓨터는 이런 전송 과정을 자동화하고, 전송 중에 기계가 멈추지는 않는지 감시하는 '관리자' 역할을 수행하게 됩니다.